準ダイレクトドライブ（QDD）モーター＆モジュールの世界市場2026年、グローバル市場規模（二足歩行型ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット）・分析レポートを発表
株式会社マーケットリサーチセンター
2026年8月17日
株式会社マーケットリサーチセンター
株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「準ダイレクトドライブ（QDD）モーター＆モジュールの世界市場2026年」調査資料を発表しました。資料には、準ダイレクトドライブ（QDD）モーター＆モジュールのグローバル市場規模、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。
■主な掲載内容
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市場の全体像
世界の準ダイレクトドライブ（QDD）モーター＆モジュール市場は、2024年に4840万米ドル規模となり、2031年には7550万米ドルへ拡大すると予測されています。予測期間中の年平均成長率は6.6％です。
準ダイレクトドライブ（QDD）モーター＆モジュールは、モーターの回転軸と負荷側の軸をほぼ同一線上に配置し、動力を直接的かつ効率的に伝達する駆動システムです。一般的な高減速比の機構と比べて、減速機構を簡素化または低減速比化できるため、応答性、制御精度、伝達効率を高めやすい特徴があります。
特に、二足歩行型人型ロボットや四足歩行ロボットなど、関節の高速応答、柔軟な動作、衝撃吸収、正確な力制御が求められる用途で重要性が高まっています。小型で高いトルクを発生できる構造は、ロボットの軽量化と可動性能の向上にも寄与します。
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製品の特徴と技術的役割
準直接駆動方式では、高トルク密度を持つモーターと低減速比の減速機を組み合わせることで、直接駆動に近い応答性能と実用的な出力トルクを両立します。摩擦や機械的な遊びを抑えやすく、関節位置や速度、トルクを細かく制御できます。
モーター軸と負荷軸を同一線上に配置する構造により、駆動部を小型化しやすく、ロボットの脚部、腕部、腰部など限られた空間への組み込みに適しています。また、部品点数の削減は、重量、騒音、保守負担の低減にもつながります。
外力を受けた際に負荷側からモーター側へ力が伝わりやすいため、着地時の衝撃検知、路面状態への適応、人との接触時の安全制御にも有効です。この特性は、動的な歩行や跳躍を行うロボットにおいて重要です。
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調査範囲と市場分析
本調査では、2020年から2031年までの市場規模を、消費金額、販売数量、平均販売価格の観点から分析しています。地域別、国別、種類別、用途別に市場を分類し、各区分の販売実績、成長率、需要構造、価格動向を明らかにしています。
2020年から2025年までについては、主要企業の売上高、販売数量、平均販売価格、世界市場占有率を比較しています。2026年から2031年までについては、地域、製品種類、用途ごとの販売数量と売上高を予測し、成長性の高い市場領域を評価しています。
企業別分析では、事業概要、販売実績、価格、粗利益率、製品構成、地域展開、主要な事業動向を取り上げています。市場の推進要因、阻害要因、成長機会、新製品の投入状況も調査対象です。
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種類別市場動向
種類別では、準ダイレクトドライブ（QDD）モーターと準ダイレクトドライブ（QDD）モジュールに分類されています。
準直接駆動モーターは、ロボットメーカーや研究機関が独自の減速機、制御装置、筐体と組み合わせて使用する製品です。設計の自由度が高く、要求される回転速度、トルク、寸法、重量に合わせた駆動系を構築できます。
一方で、モーター単体を採用する場合は、減速機、位置センサー、制御基板、軸受、冷却構造などを別途設計する必要があります。そのため、高度な開発能力を持つロボットメーカーや研究開発用途での採用が中心となります。
準直接駆動モジュールは、モーター、減速機、位置検出器、駆動制御装置、筐体などを一体化した製品です。組み込み作業を簡素化でき、開発期間の短縮や製品間の性能ばらつき低減に役立ちます。量産型ロボットでは、標準化された関節モジュールとしての需要が期待されます。
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用途別市場動向
二足歩行型人型ロボットは、主要な成長用途の一つです。脚部の関節では、立ち上がり、歩行、階段昇降、方向転換などに対応するため、高いトルクと素早い応答が必要です。腕部や手首では、繊細な位置制御と接触力の調整が求められます。
準直接駆動方式は、関節の動きを滑らかにし、外力を検知しやすくするため、人間に近い動作を目指すロボットに適しています。物流、製造、接客、介助などで人型ロボットの実用化が進むことで、需要拡大が見込まれます。
四足歩行ロボットでは、不整地走行、段差越え、転倒回避、着地衝撃への対応が重要です。準ダイレクトドライブ（QDD）モーター＆モジュールは、高速な姿勢制御と柔軟な脚の動作を支え、点検、警備、災害対応、研究用途で利用されています。
その他には、協働ロボット、外骨格装置、教育用ロボット、特殊移動機器、研究用関節装置などが含まれます。
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地域別市場動向
北米では、米国を中心に、ロボット研究、人工知能、物流自動化、防衛・災害対応分野への投資が市場を支えています。大学、研究機関、新興企業による高性能ロボットの開発も需要形成に寄与しています。
欧州では、ドイツ、フランス、英国、イタリアなどにおいて、産業用ロボット、協働ロボット、歩行支援装置の研究開発が進んでいます。安全性、エネルギー効率、精密制御を重視した駆動部品への需要があります。
アジア太平洋では、中国、日本、韓国が主要市場です。中国では、人型ロボットと四足歩行ロボットの開発企業が増加しており、量産化を見据えた関節モジュール需要が期待されます。日本と韓国でも、産業用、サービス用、介護用ロボットの技術開発が市場を支えています。
南米および中東・アフリカでは市場は比較的小さいものの、教育、研究、設備点検、警備用途を中心に将来的な導入機会があります。
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競争環境
主要企業には、CubeMars、OTG OnTheGo、Changzhou Fulling Motor、Beijing Lingzu Shidaiなどがあります。
各社は、トルク密度、重量、外形寸法、応答速度、制御精度、発熱、耐久性を軸に競争しています。モーターと減速機の組み合わせだけでなく、位置検出器、制御基板、通信方式を含めた一体設計能力も重要です。
市場は比較的小規模で、ロボット用途に特化した企業が中心となっています。標準製品の展開に加えて、顧客のロボット構造や関節仕様に応じた個別設計が競争力を左右します。
量産化が進むにつれて、性能だけでなく、製造費用、部品供給能力、品質の均一性、保守の容易さも重要な選定条件になると考えられます。
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成長要因と市場課題
市場の主な成長要因は、人型ロボットや四足歩行ロボットの開発拡大、関節駆動部の小型軽量化、高精度な力制御への需要です。人工知能や自律制御技術の進歩により、ロボットが複雑な環境で動作する機会が増え、応答性の高い駆動装置の重要性も高まっています。
一方で、高性能磁石、精密減速機、位置検出器、制御装置などを必要とするため、製造費用が高くなりやすい点が課題です。小型化と高トルク化を同時に進めると発熱が増え、冷却設計や連続運転性能にも注意が必要です。
さらに、米国の関税制度と各国の政策対応は、希土類磁石、半導体、精密歯車、電子制御部品などの調達費用に影響を与える可能性があります。そのため、企業には調達先の分散、主要部品の内製化、地域別生産体制の整備を通じた供給網の強靱化が求められます。
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目次
1. 市場概要
● 1.1 製品概要および調査範囲
● 1.2 市場推計における留意事項および基準年
● 1.3 種類別市場分析
o 1.3.1 種類別世界市場規模の比較（2020年・2024年・2031年）
o 1.3.2 準ダイレクトドライブ（QDD）モーター
o 1.3.3 準ダイレクトドライブ（QDD）モジュール
● 1.4 用途別市場分析
o 1.4.1 用途別世界市場規模の比較（2020年・2024年・2031年）
o 1.4.2 二足歩行型ヒューマノイドロボット
o 1.4.3 四足歩行ロボット
o 1.4.4 その他
● 1.5 世界市場規模および予測
o 1.5.1 世界消費額（2020年・2024年・2031年）
o 1.5.2 世界販売数量（2020～2031年）
o 1.5.3 世界平均価格（2020～2031年）
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2. 主要企業プロファイル
● 2.1 CubeMars
● 2.2 OTG OnTheGo
● 2.3 Changzhou Fulling Motor
● 2.4 Beijing Lingzu Shidai
● 各企業の会社概要
● 各企業の主要事業
● 準ダイレクトドライブ（QDD）モーターおよびモジュールの製品・サービス
● 販売数量、平均価格、売上高、売上総利益率、市場シェア
● 2020～2025年の事業実績
● 最近の事業展開および更新情報
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3. 競争環境
● 3.1 メーカー別世界販売数量（2020～2025年）
● 3.2 メーカー別世界売上高（2020～2025年）
● 3.3 メーカー別世界平均価格（2020～2025年）
● 3.4 2024年の市場シェア分析
o 3.4.1 メーカー別出荷額および市場シェア
o 3.4.2 上位3社の市場シェア
o 3.4.3 上位6社の市場シェア
● 3.5 企業展開状況分析
o 3.5.1 地域別展開状況
o 3.5.2 製品種類別展開状況
o 3.5.3 用途別展開状況
● 3.6 新規参入企業および市場参入障壁
● 3.7 合併、買収、契約および協業動向
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4. 地域別消費分析
● 4.1 地域別世界市場規模
o 4.1.1 地域別販売数量（2020～2031年）
o 4.1.2 地域別消費額（2020～2031年）
o 4.1.3 地域別平均価格（2020～2031年）
● 4.2 北米市場
● 4.3 欧州市場
● 4.4 アジア太平洋市場
● 4.5 南米市場
● 4.6 中東・アフリカ市場
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5. 種類別市場
● 5.1 種類別世界販売数量（2020～2031年）
● 5.2 種類別世界消費額（2020～2031年）
● 5.3 種類別世界平均価格（2020～2031年）
● 5.4 準ダイレクトドライブ（QDD）モーター市場
● 5.5 準ダイレクトドライブ（QDD）モジュール市場
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6. 用途別市場
● 6.1 用途別世界販売数量（2020～2031年）
● 6.2 用途別世界消費額（2020～2031年）
● 6.3 用途別世界平均価格（2020～2031年）
● 6.4 二足歩行型ヒューマノイドロボット用途
● 6.5 四足歩行ロボット用途
● 6.6 その他用途
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7. 北米市場
● 7.1 種類別販売数量（2020～2031年）
● 7.2 用途別販売数量（2020～2031年）
● 7.3 国別市場規模
o 7.3.1 国別販売数量（2020～2031年）
o 7.3.2 国別消費額（2020～2031年）
o 7.3.3 米国市場規模および予測
o 7.3.4 カナダ市場規模および予測
o 7.3.5 メキシコ市場規模および予測
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8. 欧州市場
● 8.1 種類別販売数量（2020～2031年）
● 8.2 用途別販売数量（2020～2031年）
● 8.3 国別市場規模
o 8.3.1 国別販売数量（2020～2031年）
o 8.3.2 国別消費額（2020～2031年）
o 8.3.3 ドイツ市場規模および予測
o 8.3.4 フランス市場規模および予測
o 8.3.5 英国市場規模および予測
o 8.3.6 ロシア市場規模および予測
o 8.3.7 イタリア市場規模および予測
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9. アジア太平洋市場
● 9.1 種類別販売数量（2020～2031年）
● 9.2 用途別販売数量（2020～2031年）
● 9.3 地域別市場規模
o 9.3.1 地域別販売数量（2020～2031年）
o 9.3.2 地域別消費額（2020～2031年）
o 9.3.3 中国市場規模および予測
o 9.3.4 日本市場規模および予測
o 9.3.5 韓国市場規模および予測
o 9.3.6 インド市場規模および予測
o 9.3.7 東南アジア市場規模および予測
o 9.3.8 オーストラリア市場規模および予測
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10. 南米市場
● 10.1 種類別販売数量（2020～2031年）
● 10.2 用途別販売数量（2020～2031年）
● 10.3 国別市場規模
o 10.3.1 国別販売数量（2020～2031年）
o 10.3.2 国別消費額（2020～2031年）
o 10.3.3 ブラジル市場規模および予測
o 10.3.4 アルゼンチン市場規模および予測
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11. 中東・アフリカ市場
● 11.1 種類別販売数量（2020～2031年）
● 11.2 用途別販売数量（2020～2031年）
● 11.3 国別市場規模
o 11.3.1 国別販売数量（2020～2031年）
o 11.3.2 国別消費額（2020～2031年）
o 11.3.3 トルコ市場規模および予測
o 11.3.4 エジプト市場規模および予測
o 11.3.5 サウジアラビア市場規模および予測
o 11.3.6 南アフリカ市場規模および予測
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12. 市場動向
● 12.1 市場成長要因
● 12.2 市場抑制要因
● 12.3 市場動向分析
● 12.4 5つの競争要因分析
o 12.4.1 新規参入の脅威
o 12.4.2 供給企業の交渉力
o 12.4.3 購買企業の交渉力
o 12.4.4 代替製品の脅威
o 12.4.5 業界内の競争状況
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13. 原材料および産業構造
● 13.1 原材料および主要メーカー
● 13.2 製造コスト構成比
● 13.3 準ダイレクトドライブ（QDD）モーターおよびモジュールの製造工程
● 13.4 産業価値連鎖分析
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14. 流通経路別出荷分析
● 14.1 販売経路
o 14.1.1 エンドユーザーへの直接販売
o 14.1.2 販売代理店
● 14.2 主要販売代理店
● 14.3 主要顧客
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15. 調査結果および結論
● 15.1 主要調査結果
● 15.2 市場分析の総括
● 15.3 将来の市場展望
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16. 付録
● 16.1 調査手法
● 16.2 調査工程およびデータ情報源
● 16.3 免責事項
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【準ダイレクトドライブ（QDD）モーター＆モジュールについて】
準ダイレクトドライブ（QDD）モーター＆モジュールは、小型・高出力モーターと低減速比の減速機を組み合わせることで、ダイレクトドライブに近い応答性と高いトルク性能を実現した駆動ユニットです。モーター、減速機、エンコーダーなどを一体化した構造を採用する製品が多く、高精度な位置制御と滑らかな動作を可能にします。ロボットや自動化設備を中心に採用が進んでおり、近年では協働ロボットやヒューマノイドロボットの関節駆動部にも広く利用されています。
このモジュールの特徴は、高いトルク密度と優れた応答性能を備えていることです。従来の高減速比ギア機構に比べて機械的損失やバックラッシュを低減できるため、より自然で滑らかな動作が可能になります。また、逆駆動性に優れていることから、外部から力が加わった際にも柔軟に反応でき、安全性が求められる協働ロボットや力制御を必要とする装置に適しています。さらに、高分解能エンコーダーやサーボ制御技術を組み合わせることで、高精度な位置決めや速度制御、トルク制御を実現できます。
QDDモーター＆モジュールには、標準タイプ、高トルクタイプ、小型軽量タイプ、中空軸タイプ、防塵・防水タイプなどがあります。高トルクタイプは産業用ロボットや大型機械に適し、小型軽量タイプはサービスロボットや医療機器、ドローンなどに採用されています。また、中空軸タイプは配線や配管を内部に通せるため、ロボット関節部や回転機構への組み込みに適しています。制御回路や通信機能を内蔵したインテリジェントモジュールも増えており、装置設計の効率化に貢献しています。
用途は、産業用ロボット、協働ロボット、四足歩行ロボット、ヒューマノイドロボット、自動搬送車、医療・リハビリ機器、精密工作機械など多岐にわたります。特にロボットの関節部では、高い応答性と正確なトルク制御により、滑らかな動作と高い運動性能を実現しています。
近年では、高性能磁石や高効率モーターの採用、小型・軽量化、通信機能や自己診断機能の強化が進んでいます。さらに、予知保全や遠隔監視に対応したスマートモジュールも普及しつつあり、準ダイレクトドライブ（QDD）モーター＆モジュールは、高性能ロボットや自動化機器を支える重要な駆動技術として、今後も幅広い分野で需要の拡大が期待されています。
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