HatsuMuv、ミネベアミツミ製小型6軸力覚センサーをHatsuHandに組み込み、実験を実施！

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HatsuMuv、ミネベアミツミ製小型6軸力覚センサーをHat

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株式会社HatsuMuvは、ロボットハンド「HatsuHand」にミネベアミツミ株式会社の小型6軸力覚センサー「MMS101」を組み込み、実験的なテストを実施しました。本実験により、HatsuHandの操作とセンサー反応を確認し、ミネベアミツミ製センサーがHatsuHandに対応可能であることが証明されました。これにより、今後のHatsuHandの活用可能性が一層広がりました。

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実験内容と組み込み手順
HatsuMuvは、HatsuHandにミネベアミツミ製6軸力覚センサー「MMS101」を組み込む実験を実施しました。この実験では、MMS101センサーをHatsuHandの人差し指に組み込み、センサーの取り付け過程とその動作を詳細にテストしました。センサーに対応したHatsuHand専用指先のSTEPファイル（3D CADデータ）を、GitHubにて無料で公開しています。
（GitHubからのダウンロードはこちら）

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センサー動作テストと評価
センサーの組み込み後、HatsuHandの動作を複数の把持・接触のケースでテストしました。HatsuHandが物体を把持した際に、加わる力に応じたセンサーの反応を評価用アプリ「ForceSensorEvaluationProgram」を通じてリアルタイムでモニターに表示しました。力に応じた変化をMMS101センサーがリアルタイムで測定し、その測定結果はモニターに可視化されていました。これにより、センサーの精度およびHatsuHandとの適合性が確認できました。
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[画像6: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/127494/7/127494-7-37eb6712df543734bce250e6a509bab0-2021x1200.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]

このテストの詳細は、以下の実験動画でご覧いただけます。
[動画: https://www.youtube.com/watch?v=dPk8tcF5mdk ]

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