ROS不要・ブラウザだけでロボットを制御できる軽量リアルタイムWebコントローラ「PLiBOT Lite」販売開始
PLiBOT株式会社
PLiBOT株式会社（本社：東京都葛飾区 代表取締役社長：佐藤正明）は、ロボット導入のハードルを大きく引き下げ、現場作業員でも操作が行えるリアルタイムWebコントローラ「PLiBOT Lite」の販売を開始いたしました。
昨今、社会問題となっている工場・倉庫等における人手不足・生産性の向上に対する解決策としてAMR（Autonomous Mobile Robot：自律移動ロボット）による自動搬送が注目されています。
しかしながら、サーバー設置の問題やお客様での設定変更など、より簡単で使い易いシステムへの要望が高まっています。
それらの要望にお応えするため、AMRの導入・運用が安全・手軽に行えるWebコントローラ「PLiBOT Lite」を国内開発し、販売を開始いたしました。
本製品は、「軽量・即導入・現場で使える」を徹底追求したSeerロボット向けWebコントローラです。ブラウザだけで完結し、PLCとの連携からエレベーター制御・マルチフロア搬送まで標準で備えています。国内開発アプリがロボットとお客様ネットワークの間に立つことで、海外製ロボットでも安全・安心に導入できます。
工場や倉庫の現場にロボットを導入する際の、運用負荷とセキュリティリスクを同時に最小化するツールです。
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https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/168723/4/168723-4-67a4bd987f58676be5fd72f9d964b684-550x445.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
システム概念図ブラウザまたはPLC上でロボットのノードや設備との連携設定が行えます。また、運用も現場オペレーターがブラウザ上でロボットの操作や監視が行えます。
[画像2:
https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/168723/4/168723-4-80a9e080a62af0a5069ca4cbde3387ab-550x298.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
メイン管理画面搬送・荷物のPick&Drop、スケジュールの設定、AMRの現在位置やステータスの確認などが1つの画面で行えます。
5/13よりインテックス大阪にて開催される「Factory Innovation Week -第2回関西ロボデックス ロボット開発・活用展-」の当社ブース（6号館A ブース番号：K36-30）にて「PLiBOT Lite」を使用したAMR走行デモンストレーションを行う予定です。
◆製品概要
製品名：PLiBOT Lite（プライボット ライト）
主な特徴：
特徴1：かんたん導入・かんたん運用
- 専用ソフトのインストール不要。ブラウザからアクセスするだけで、ロボットの操作・監視が可能
- ロボットの電源と連動して自動起動。電源ONでブラウザからすぐに使い始められる
- RevPi（小型産業用コンピュータ）1台で完結。別途サーバーや制御盤の設置は不要
特徴２：リアルタイムマップ＆ロボット可視化
- マップ上にロボット位置・ノード・走行経路をリアルタイム描画
- レーザーセンサーのスキャンデータと走行経路をライブ表示
- マウスホイールズーム・ドラッグ移動で直感的なマップ操作
特徴3：直感的なロボット操作
- マップ上ドラッグ＆ドロップでリロケーション（位置教示）
- 仮想ジョイスティックで画面上からロボットを手動操作
- ワンクリックGOTOでノードを選ぶだけで即座に移動指令
特徴4：高度なタスク管理
- FROM-TO（Pick & Place）: フォーク/ジャッキ操作を含む連続タスクを自動実行
- タスクキュー: 複数タスクの並べ替え・一時停止・再開に対応し、順次実行
- ノード別パラメータ: ノードごとにPick/Place高さ、PGV設定、トレイ回転などを保存
- マルチフロア対応: フロア番号とマップ名の対応管理。異なる階間のタスクもエレベーター連携で自動実行
特徴5：PLC連携による外部機器制御
- 三菱MCプロトコルおよびModbus/TCPに対応
- PLCレジスタ監視によるタスク自動投入（Send-Task機能、トリガーアドレス対応）
- 自動ドア等との「Ask → Enter → Done」シーケンスを自動処理
- IO デバイス: ノード通過時に PLC への書き込み・読み取りを即時実行（コンベア制御等）
- エレベーター連携: PLC 経由でエレベーターを自動制御し、異フロア間の搬送を完全自動化
- PLC接続の自動管理: 複数デバイスで接続を効率的に共有
特徴6：現場にやさしいUI/UX
- ダーク/ライトテーマ切り替えで昼夜の現場環境に対応
- 日本語エラーコード辞書内蔵でトラブルシュートを迅速化
- 設定内容は自動保存され、再起動後も状態を保持
- DIO リモート制御: ブラウザからロボットの DO/VDI をトグル ON/OFF
- ログエクスポート: サーバーログをローテーション保存（5MB×10ファイル）、ブラウザからダウンロード可能
特徴7：豊富なREST APIで上位システムと連携
- 70以上のAPIエンドポイントを標準搭載し、WMS・MES等の上位システムからHTTPで直接制御可能
- ブラウザで /docs にアクセスするだけでAPI仕様書を自動表示。連携開発が容易
- 上位システムは HTTP（REST）だけ で全機能にアクセスでき、独自プロトコルの学習は不要
特徴8：国内開発で安心・グローバルロボットも安全に導入
- ソースコードはすべて国内で開発・管理--海外製ロボット（中国・Seer社等）の低レイヤーTCP通信を国内製アプリでラップし、お客様ネットワークへの影響を最小化
- ロボットとの通信はローカルLAN内のTCPのみ--ロボットが外部インターネットやクラウドへ接続する必要がなく、情報漏洩リスクを遮断
- 上位システムとの連携はPLiBOT LiteのREST API経由--ロボットメーカーの独自プロトコルをお客様の社内ネットワークに直接露出させない
- 日本語対応（UI・エラーメッセージ・ドキュメント）で、現場オペレーターが迷わず使える
- 問い合わせ・カスタマイズ相談も日本語で完結--海外メーカーへの問い合わせ不要
◆PLiBOT株式会社について
PLiBOT株式会社（プライボット）は、2022年8月にスーパーゼネコンの株式会社大林組からスピンアウトした、AMRに関するソフトウェアの開発・販売およびAMRの輸入販売を行うインテグレータです。ソフト・ハードに加えて、導入前コンサルティングから導入後の保守メンテナンスまでを一貫して行っております。
また、国内外のさまざまな企業40社以上とビジネスエコシステムを組成しており、パートナー企業様の製品・サービスと組み合わせた幅広い自動搬送ソリューションの提供が可能です。
・所在地（本社）：東京都葛飾区青戸3-2-2
・代表者名：佐藤正明
・資本金：4.95億円
・事業内容：物流関連ソフトウェア販売
AMR輸入販売、据付
保守メンテナンス
AMR受託開発インテグレーション
物流DX コンサルティング
その他物流関連機器販売
・Webサイト：
https://www.plibot.co.jp
・公式YouTubeチャンネル：
https://www.youtube.com/channel/UCLvHCNBBu0UiXyo6D7DrGew
◆お問い合わせ先
PLiBOT株式会社
営業本部 営業企画部
TEL：03-6662-6595（平日9:00-17:00 土日祝除く）
e-mail：info@plibot.co.jp
プレスリリース提供：PR TIMES
記事提供：PRTimes
