360°全方向移動プラットフォームの「TriOrb」、キーエンス社製PLC(KV-X500シリーズ)に標準対応
株式会社 TriOrb
設備連動にかかる開発工数を削減し、搬送自動化の立ち上げリードタイムを短縮
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TriOrb（本社：福岡県北九州市）は、「移動プラットフォームで、次世代産業の基盤をつくる」をミッションに掲げ、独自の球駆動式360°全方向移動プラットフォーム「TriOrb BASE」の開発・社会実装を推進しています。
この度、当社 「TriOrb BASE」の基盤ソフトウェアに、キーエンス社製PLC(KV-X500シリーズ)が標準サポートしている産業用ネットワークの通信プロトコルが標準実装されました。これにより、既存の生産設備とのスムーズなリアルタイム連動を実現します。また、「TriOrb BASE」の導入がこれまで以上に容易かつスピーディになり、現場への負担を最小限に抑えた搬送自動化の早期立ち上げに貢献します。
今回の実装の仕様・メリット
従来のAMR導入に際しては、生産設備（PLC）と搬送ロボットの管理サーバを連携させる際、通信プロトコルを翻訳するための中継PCや専用デバイス（中継機器）を設置することが一般的でした。これに伴い、複数のプログラム開発や複雑なシステム構成が導入の大きな障壁となっていました。
今回の標準対応により、「TriOrb BASE」とキーエンス社製PLCが「HTTP通信 / REST API」によってダイレクトに接続できるようになります。これにより、現場のエンジニアやオペレータに以下の「3つの使いやすさ（導入・運用メリット）」を提供します。
1.中継機器が不要な「極めてシンプルな機器構成」
構成がシンプルになることで、初期のシステム導入コストを抑えられるだけでなく、物理的な機器を減らし、システムの信頼性を向上させます。
2.使い慣れた「ラダープログラム」で設備連動を完結
生産技術者が普段から使い慣れている「ラダープログラム」だけで、設備側の動作（例：機械加工などのロボットや装置）と同期した搬送指示を「TriOrb BASE」に容易に実装できます。開発期間を大幅に短縮し、ラインの仕様変更にも柔軟に対応可能です。
3.既存の「FA用操作パネル」に操作画面を一元化
生産ラインに既に設置されているFA用操作パネル（操作UI）の上に、「TriOrb BASE」の起動ボタンやステータス表示（現在地など）を組み込むことができます。現場のオペレータは、既存設備を動かす感覚でAMRを操作できます。
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TriOrbは今後も、現場への負担を最小化しながら生産ラインの革新を支える基盤を拡充してまいります。
会社概要
TriOrbは、2023年2月に創業、AISol(AIST Solutions)スタートアップ認定 / 九州工業大学発のスタートアップです。独自開発の球駆動式全方向移動機構「TriOrb BASE」を基盤に、製造業の現場で求められる変種変量生産、労働人口の減少、DX推進に対応するため、工程間搬送による自動化や、複数台で搬送を行う協調搬送システムを活用した柔軟で拡張性の高いフレキシブルな生産ラインの実現を目指します。
- 会社名：株式会社TriOrb- 本社所在地：福岡県北九州市小倉北区浅野3丁目8-1 AIMビル6階- 代表者：石田 秀一(代表取締役CEO) - 設立：2023年2月- 資本金：1億円- 事業内容：球駆動式全方向移動プラットフォーム「TriOrb BASE」の開発・製造・販売
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記事提供：PRTimes
