9月24日(木)AndTech WEBオンライン「ヒューマノイド・ロボットの入門講座 ~基礎と機構、柔軟性、運動制御技術、ロボティクス応用、課題、フィジカルAI ~ 」Zoomセミナー講座を開講予定
AndTech

筑波大学 システム情報系 教授 山本 江 氏 が登壇!最先端ロボット研究、ヒューマノイド基礎&実践論を解説
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株式会社AndTech(本社:神奈川県川崎市、代表取締役社長:陶山 正夫、以下 AndTech)は、R&D開発支援向けZoom講座の一環として、昨今高まりを見せるヒューマノイド・ロボット業界において、新規市場参入への知見獲得/課題解決ニーズに応えるべく、東京大学・スタンフォード大学の研究を経て最先端を知る筑波大学 山本教授を講師として迎えた「 ヒューマノイドロボット入門」講座を開講!
黎明期からフィジカルAIまで! ヒューマノイド・ロボットの基礎・機構・制御を網羅する入門講座!
本講座は、2026年09月24日開講を予定いたします。
詳細:
https://andtech.co.jp/seminars/1f18faf8-05cb-6d56-8679-064fb9a95405
Live配信・WEBセミナー講習会 概要
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テーマ:ヒューマノイド・ロボットの入門講座
~基礎と機構設計、柔軟性、運動制御技術の仕組み、ソフト・ロボティクス応用、課題、フィジカルAI ~
開催日時:2026年9月24日(木) 13:00-16:30
参 加 費:50,600円(税込) ※ 電子にて資料配布予定
U R L :
https://andtech.co.jp/seminars/1f18faf8-05cb-6d56-8679-064fb9a95405
WEB配信形式:Zoom(お申し込み後、URLを送付)
セミナー講習会内容構成
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ープログラム・講師ー
筑波大学 システム情報系 教授 山本 江 氏
本セミナーで学べる知識や解決できる技術課題
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フィジカルAI時代の本命技術を掴む―筑波大・山本教授が明かすヒューマノイド・ロボティクス最前線
機構設計・接触力学からソフトロボティクスまで――1講義で押さえるヒューマノイドの完全入門
新規参入の技術的ボトルネックを打破する、山本江教授のヒューマノイド基礎&実践論
対象:ロボット市場に参入を検討されている企業の企画、研究開発部門、新規事業担当など
本セミナーの受講形式
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WEB会議ツール「Zoom」を使ったライブLive配信セミナーとなります。
詳細は、お申し込み後お伝えいたします。
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【講演主旨】
フィジカルAIの発展により、米中を中心にヒューマノイド・ロボットの研究開発が爆発的に加速している。本セミナーでは、ヒューマノイド・ロボティクスの入門編として、日本におけるヒューマノイド・ロボット研究の黎明期から現在の最新の研究に至るまでの経緯を概観しつつ、その力学モデル、機構、運動制御の基礎を解説する。また発展的内容として、柔軟材料で構成されるソフト・ロボットのヒューマノイドへの応用についても紹介する。
【プログラム】
1.ヒューマノイド研究の歴史
1-1 日本における黎明期
1-2 DARPA Robotics Challengeと欧米における研究の隆盛
1-3 米中を中心としたフィジカルAI最新研究
2.ヒューマノイド・ロボットの身体
2-1 ヒトとヒューマノイドの身体機構
2-2 ヒューマノイドのためのアクチュエータ
3.ヒューマノイド・ロボットの運動計算
3-1 ロボットの運動学・動力学の基礎
3-2 環境との接触を含むヒューマノイドの力学計算
3-3 シミュレーション・ソフトウェア
4.ソフト・ロボットの応用と今後の技術課題
4-1 ソフト・ロボットの基礎
4-2 ヒューマノイド・ロボットとソフト・ロボット
4-3 ヒューマノイド・ハンドによるマニピュレーション
5.まとめ
【質疑応答】
株式会社AndTechについて
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化学、素材、エレクトロニクスからAI、自動車、エネルギー、医療機器、食品包装、建材まで――。
AndTechは、多岐にわたる産業分野でR&D(研究開発)や事業開発を推進する企業に対し、技術・業界情報を通じて総合的な開発支援を行う企業です。
各分野の一流専門家の知見、長年の専門技術セミナーや出版事業で培った情報発信力、そして強固な産学ネットワークを結集。「技術講習会・セミナー」をはじめ、「講師派遣」、「出版」、「技術コンサルタント派遣」、「市場動向調査」、「スポット専門家コンサル」、「事業開発コンサル」まで、多様なソリューションをワンストップで展開しています。
常にお客様の課題や声に寄り添い、目指す新規事業領域や成長市場への確実な進出を力強く後押しいたします。
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株式会社AndTech 技術講習会一覧
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一流の講師のWEB講座セミナーを毎月多数開催しております。
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株式会社AndTech 書籍一覧
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選りすぐりのテーマから、ニーズの高いものを選び、書籍を発行しております。
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株式会社AndTech コンサルティングサービス
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経験実績豊富な専門性の高いコンサルタントによる各種コンサルサービスを提供。
・事業開発コンサルティング(主な顧客の利用目的:応用先探索、拡販マーケティング、ビジネスマッチング)
・スポット専門家コンサルティング(技術者向けハイレベル)
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本件に関するお問い合わせ
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株式会社AndTech 広報PR担当
メールアドレス:pr●andtech.co.jp(●を@に変更しご連絡ください)
下記プログラム全項目(詳細が気になる方は是非ご覧ください)
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以 上
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