DCモーター、ブラシレスモーター（BLDC）およびステッパーモーター向けの完全なモーションコントロール「ユニバーサルドライブコントローラ」AMD FPGA向けの最適化および互換性を提供し、IPコア販売
ポジティブワン株式会社
2025年2月25日、東京都渋谷区 - ポジティブワン株式会社は、新たなIPコア製品「ユニバーサルドライブコントローラ」を正式にリリースいたしました。本製品は、産業用モーター制御やその他のドライブシステムにおいて、設計の柔軟性と高いパフォーマンスを実現するために開発されました。
DCモーター、ブラシレスモーター（BLDC）およびステッパーモーター向けの完全なモーションコントロールソリューション「ユニバーサルドライブコントローラ」IPコアを正式にリリースしました。本製品は、位置制御と軌道計画機能を内蔵しており、専用のドライブコントローラーチップを追加する必要がなく、システム全体の設計簡略化とコスト削減、開発期間の短縮を実現します。
【.製品コンセプトと概要】
フルモーションコントロール:
単なるモーター制御だけでなく、位置制御、速度制御、及び軌道計画まで実現。各ドライブに対して最大4本のPIDコントローラ（位置、速度、電流制御）が最大200kHzの制御レートで動作します。
統合ソリューション:
FPGA上に実装された本IPコアは、フィールドバスアクセス、CPU、ドライブ制御機能を1チップに集約。これにより、余分なドライブコントローラーチップを省略し、PCB面積の有効活用とBOMコストの低減を可能にします。
【2主な特徴】
柔軟な対応:
・DC、BLDC、ステッパーモーターに対応し、エンコーダーとの連携も可能。
・最大8チャネルのドライブ制御が可能で、各ドライブにおいて複数の制御ループを同時処理。
高度な制御性能:
・フィールド指向制御（FOC）によるBLDCモーターの高精度制御。
・速度および加速度のフィードフォワード機能で、応答性と安定性を向上。
自律型エラー処理:
・完全自律のエラー監視機能を備え、システム全体の安全性と信頼性を確保。
高解像度PWM:
・独立したPWMクロックドメインにより、細やかなパルス幅制御を実現。
標準インターフェース:
・業界標準のAXI-4インターフェースにより、主要な設計ツール（Quartus/QSYS、Vivado/IPI）との連携が容易。
【利点と市場へのインパクト】
低CPU負荷:
自律制御ループにより、システム全体のCPU負荷を大幅に低減
シングルチップ統合:
フィールドバス、CPU、ドライブコントローラを1枚のFPGAに集約することで、システム設計の簡素化とコスト削減を実現
高い並列処理能力:
ゼロジッターの高精度制御と、カスタマイズ可能なインターフェースにより、幅広いアプリケーションへの展開が可能です。
再利用性:
モジュール化された設計で、将来のアップグレードや他プロジェクトへの流用も容易
【4評価キットと導入サポート】
評価キット概要:
・評価ライセンス付き「ユニバーサルドライブコントローラ」IPコア（最大2モーター対応：DC、BLDC、またはステッパーモーター用）
・暗号化されたVHDLソースと、1時間のタイムボム付き評価ライセンス
・AMD向けの場合は「Mars ZX3 SoCモジュール」および「Mars PM3ベースボード」、Intel向けの場合は「Mercury SA1 SoCモジュール」と「Mercury+ PE1-200ベースボード」を含む
・FMC-DR2ドライブコントロールカード、推奨モーター（Maxon BLDCモーター、DCモーターまたはステッパーモーター）、リファレンスデザイン、及び2時間のサポート（※初回1サイト、年間1回まで）
【5製品ラインナップとオプション】
各種用途やシステム要件に柔軟に対応できるよう、以下のような豊富なカスタマイズオプションを提供しています。各オプションは、基本ライセンスを軸に、ターゲットとなるFPGAプラットフォームやモーター制御の仕様に応じて選択・組み合わせることが可能です。
１．基本ライセンス（EN-DRV-BASE）*
・ 本ライセンスは、2チャネル対応の基本パッケージであり、すべての構成の基盤となります。
・ 基本パッケージは、AMDまたはIntelのFPGAオプションおよび少なくとも1つのモーター制御デバイスユニットが必要
２．FPGAプラットフォーム対応オプション
・ AMD FPGA対応オプション（EN-DRV-OPT-XIL）
AMD FPGA向けの最適化および互換性を提供し、EnclustraのIPコアがAMDベースのシステムでシームレスに動作することを保証します。
・ Intel FPGA対応オプション（EN-DRV-OPT-ALT）
Intel FPGA環境における専用最適化により、ツールチェーン（例：Vivado/IPI）との統合を強化し、信頼性の高い動作を実現します。
・ モーター制御デバイスユニット
EnclustraのIPコアは、各種モーターに対応可能な専用のデバイスユニットを選択できます。
・ DCモーター用デバイスユニット（EN-DRV-OPT-DC）
DCモーター向けに特化した制御パラメータおよび回路構成が組み込まれており、効率的な制御を実現。
・ ブラシレスDC（BLDC）モーター用デバイスユニット（EN-DRV-OPT-BLDC）
フィールド指向制御（FOC）など、高精度なBLDC制御を実現するための専用ユニット。
・ 2相ステッパーモーター用デバイスユニット（EN-DRV-OPT-SM2）
2相ステッパーモーター向けに、微細なステップ制御や電流管理機能を提供。
・ 3相ステッパーモーター用デバイスユニット（EN-DRV-OPT-SM3）
3相構成に最適化され、より高いトルクや精度が求められるアプリケーション向けに設計。
追加オプションおよび拡張機能
・ 8チャネルサポート（EN-DRV-OPT-CH8）
最大8チャネルまでのドライブ制御が可能となり、複数のモーターや軸を同時に管理できるため、大規模なモーションシステムにも対応
・ Multi-ADCインターフェース（EN-DRV-OPT-MADC）
AD7266などの複数ADC接続をサポートし、各種センサからのアナログフィードバックを統合。これにより、閉ループ制御の精度向上と、システム全体のモニタリングが可能となります。
【6対象アプリケーション】
本IPコアは、以下の分野における次世代モーションコントロールソリューションとして最適です。
・ ロボティクス
・ 産業用オートメーション
・ 医療診断機器
・ 半導体搬送システム
・ 自動車分野
【ポジティブワン株式会社について】
社名 ポジティブワン株式会社（POSITIVE ONE CORPORATION）
〒150-0043 東京都渋谷区道玄坂1-12-1 渋谷マークシティ・ウエスト22F
ＵＲＬ
http://www.positive-one.comSoM製品関係：
https://www.chinchillasmart.comポジティブワン株式会社は、最先端技術と時代を先読みしたエンベデッドソリューションをご提供します。そのために海外の有力な最先端技術会社と提携し、多様化する仕様に対応できるＯＥＭハードウエアや世界標準ＩＳＯなどに準拠する品質向上のためのツールをご提供します。さらに、システムコンサルティング、エンベデッドからＰＣ、スマートフォン、サーバーを含んだハードウエアからソフトウエアまでのシステム受託開発など、皆様のプロジェクト成功のためのご支援をいたします。
【本件に関するお問い合わせ先】
ポジティブワン株式会社
メールアドレス：poc_sales@positive-one.com
ＴＥＬ：03-3256-3933 ＦＡＸ：03-4360-5301
配信元企業：ポジティブワン株式会社
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記事提供：DreamNews
