CiA 402準拠：最大8軸制御と簡易設定を実現するCANopenモーションコントロール向けソースコード販売開始
ポジティブワン株式会社
2025年1月15日 東京都渋谷区 ポジティブワン株式会社（ドイツ・ハインスドルファーグルント州に本社を構えるSYS TEC electronic GmbH、日本総代理店）は、CiA 402準拠：最大8軸制御と簡易設定を実現するCANopenモーションコントロール向けソースコード「CANopen CiA 402アドオン」の販売を開始いたします。
◆CANopen CiA 402アドオンの主要機能
CANopen CiA 402アドオンは、現代のモーションコントロールシステムの要件を満たすための高標準な機能を提供します。
１．完結なモーションコントロール支援
・ 最大8の軸を同時管理可能
・ ホーミングモード、ポジションモード、速度制御、ベロシティモード、トルクモード対応
２．API機能の完備
・ 付加APIは、設備の状態や運転モードの細部制御を可能にします。
３．CANopen DeviceExplorerへの組み込み
・ State Machine Tab: CiA 402状態マシン内の駐駅状態の図形化
・ Profile Position Tab: ポジションプロファイルの構成や実行を簡易化
・ Object Extensions: オブジェクトライブラリ内のステータス言語のアクセスについて軽い操作を実現
４．高い解幹性と移植性
・ ANSI-Cの完全実装でプラットフォームに不素な移植を実現
・ 一般的なオペレーティングAPIは活用作りに対応
５．開発者にとって便利な機能
・ 範例アプリを提供（Renesas RX72とSTMicroelectronics STM32F7）
・ CiA 401、CiA 402、CiA 304の準拠に対応
◆特別機能
・ CANopen Managerプロトコルスタックサポートの構造
・ SDOマネジャー、SRDクライアント
・ 高解像度タイムスタンプフォーマットの共有
・ 複数インスタンスサポート: 一つのプラットフォームに複数の論理CANopenデバイスを実装可能
◆CANopen CiA 402アドオン
・ 状態機械: 各デバイスの状態をリアルタイムでモニタリング可能
・ 動作モード: ホーミング、プロファイル位置、速度、トルクなど複数のモードを包括的にサポート
・ 多軸対応: 最大8軸までの制御をシームレスに実現
・ プラグイン機能: CANopen DeviceExplorerを活用し、設定やデバッグを効率化
◆見積およびオーダー情報
・ CANopen CiA 402 Add-on（POC-SO-1081）
以下のコンテンツを提供します:
・ ソースコード: 高い移植性を備えたANSI-Cによる実装
・ サンプルアプリケーション: 初期導入を容易にする範例プロジェクト
・ ドキュメント: 詳細なユーザーマニュアルと技術ガイド
注意: このアドオンは対応するスタック（POC-SO-877-VP, POC- SO-1063-VP, POC-SO-1059）が必要です。
【SYS TEC electronic GmbHについて】
SYS TEC electronic GmbHは、ドイツ・ハインスドルファーグルント州に本社を構える、分散型オートメーション技術のリーディングカンパニーです。1990年の設立以来、30年以上にわたりマイクロコントローラシステムと産業通信技術の開発で豊富な実績を築いています。お客様の多様なニーズに応じたハードウェアおよびソフトウェアのカスタマイズソリューションを提供し、製品設計から試作、量産までをワンストップでサポートします。
同社の開発・製造プロセスは、国際標準規格であるDIN EN ISO 9001:2008に準拠しており、品質管理において高い信頼性を保証します。また、産業用通信プロトコルの実装や分散型制御システムに関する専門知識を活かし、顧客の効率化や自動化を推進しています。
ポジティブワン株式会社はSYS TEC electronic GmbHの日本総代理店として、日本市場向けの製品販売、技術サポート、受託開発を共同で行い、先進的なソリューションの提供を目指しています。
【ポジティブワン株式会社について】
ポジティブワン株式会社（POSITIVE ONE CORPORATION）
〒150-0043 東京都渋谷区道玄坂1-12-1 渋谷マークシティ・ウエスト22F
URL:
https://www.positive-one.comポジティブワン株式会社は、最先端技術と時代を先読みしたエンベデッドソリューションをご提供します。そのために海外の有力な最先端技術会社と提携し、多様化する仕様に対応できるOEMハードウェアや世界標準ISO等に準拠する品質向上のためのツールをご提供します。さらに、システムコンサルティング、エンベデッドからPC、スマートフォン、サーバーを含むハードウェアからソフトウェアまでのシステム受託開発など、皆様のプロジェクト成功のためのご支援をいたします。
【本件に関するお問い合わせ先】
ポジティブワン株式会社
メールアドレス：poc_sales@positive-one.com
TEL：03-3256-3933
FAX：03-4360-5301
配信元企業：ポジティブワン株式会社
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記事提供：DreamNews
