AT-Crawlerで屋外資材の所在と変化を把握
株式会社アトラックラボ
AT-SYNAPSEとVLMを活用した自動巡回システムを開発カメラ・LiDARを搭載したクローラーロボットが資材置き場を巡回し、資材の有無や増減、移動を自然言語で報告
株式会社アトラックラボ（所在地：埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37、代表取締役：伊豆 智幸）は、自社開発の産業用クローラーロボット「AT-Crawler」と、AI自律制御システム「AT-SYNAPSE」、VLM（Vision Language Model／画像言語モデル）を組み合わせ、屋外資材の所在や保管状況、その変化をタイムリーに把握する自動巡回システムを開発しました。
本システムでは、カメラとLiDARを搭載したAT-Crawlerが、建設現場、プラント、工場、資材ヤードなどを定期的に巡回します。取得した画像やセンサーデータをAT-SYNAPSEへ連携し、VLMが資材の有無、種類、保管場所、仮置きの状況、空きスペースなどを読み取り、自然言語で報告します。
過去と現在の巡回画像を比較することで、「昨日まであった資材が見当たらない」「XXの資材が増えた」「機材が別の場所へ移動した」といった、画像から確認できる変化も報告します。
本システムの目的は、すべての資材を厳密に計数して確定することではなく、搬入・搬出、作業準備、資材探索、配置変更など、日々の業務判断に必要な情報をタイムリーに提供することです。
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自動巡回システム開発の背景
建設現場、プラント、工場、資材ヤードなどでは、鋼材、配管、足場材、工具、建設機械、仮設設備など、多種多様な資材や機材が屋外に保管されています。
屋外の資材置き場は範囲が広く、工事や作業の進行に応じて、資材の搬入・搬出や配置変更が頻繁に発生します。そのため、必要な資材を探したり、空いている保管場所を確認したりする作業には、多くの時間と人手が必要です。
バーコードや管理番号は、個々の資材を正確に識別するうえで有効です。一方、ラベルが汚れや風雨で読みにくい場合、資材の下側や裏側に隠れている場合、管理対象外の物品が仮置きされている場合には情報を取得できません。
また、人が巡回して確認する方法では、担当者によって確認箇所や報告方法が異なり、記録に曖昧さやばらつきが生じることがあります。
アトラックラボは、不整地を走行できるAT-Crawlerと、画像から物品や周囲の状況を理解するVLMを組み合わせ、屋外の資材置き場を継続的に巡回し、業務に必要な情報を提供するシステムを開発しました。
システムの特長
■ AT-Crawlerが屋外の資材置き場を自動巡回
AT-Crawlerは、産業用途向けのラバークローラーを採用したフィールドロボットです。未舗装路、砂利道、土の路面など、一般的な車輪型ロボットでは走行が難しい屋外環境にも対応します。
あらかじめ設定した経路に沿って資材置き場を巡回し、棚に保管された物品だけでなく、地面に直接置かれた資材や大型機材も記録します。
最大100kgの積載能力を備え、カメラ、LiDAR、AIコンピューター、通信機器など、用途に応じた機器を搭載できます。
■ カメラとLiDARで資材ヤードを記録
搭載したカメラで資材や機材の画像を取得するとともに、LiDARで周囲の形状や対象物までの距離を計測します。
画像と空間情報を組み合わせ、鋼材、配管、足場材、パレット、工具、建設機械、仮設設備、通路などの位置関係を含めて記録します。
資材が置かれているエリアや周辺状況を確認できるため、担当者が現地へ向かう前の状況把握に活用できます。
■ VLMが業務に必要な資材情報を読み取る
VLMがAT-Crawlerのカメラ画像を解析し、資材置き場にある物品、機材、空きスペースなどを認識します。
ラベルや文字情報を確認できる場合は、品目や管理番号の特定に活用します。担当者は自然な言葉で資材について質問でき、VLMが巡回画像をもとに、該当する資材が確認された場所や周辺の保管状況を回答します。
例えば「XXの資材、あった？」と聞けば、巡回画像から該当する資材の候補を探し、確認された場所を案内します。
■ 時系列比較で資材の増減や移動を報告
AT-SYNAPSEとVLMは、AT-Crawlerが異なる日時に撮影した巡回画像を比較し、資材置き場の変化を読み取ります。
「昨日まであった資材が見当たらない」「XXの資材が増えた」「機材が別のエリアへ移動した」「新たな仮置き品がある」といった変化を自然言語で報告します。
担当者は、「昨日から変わったところは？」「XXは増えた？」「昨日あった機材はどこへ移動した？」などと質問できます。AT-SYNAPSEが過去と現在の巡回記録を参照し、確認された変化、場所、撮影日時を回答します。
■ 外観や形状から資材・機材の候補を推定
VLMは、バーコードではなく、ラベルや物品の形状、色、大きさ、部品、付属品、周囲の状況などを組み合わせて画像を理解します。
名称が表示されていない配管、工具、建設機械なども、外観上の特徴から品目候補を推定します。管理番号が見えない資材や、梱包されていない機材の探索にも活用できます。
VLMによる認識は、資材の品目や数量を確定するものではありません。外観が似た資材、一部が隠れている物品、積み重ねられた資材については候補として提示し、担当者による確認を支援します。
■ バーコードや資材台帳を補完し、屋外ヤードを面的に把握
バーコードや資材台帳による管理では、登録された資材を個別に識別します。これに対し、本システムは資材置き場全体を巡回し、画像に含まれる物品や周辺状況をまとめて認識します。
管理番号が見えない資材、未登録品、一時的に置かれた機材、空きスペース、通路をふさいでいる物品なども確認対象にできます。
個別の資材管理に適したバーコードや台帳と、現場を面的に捉えるVLMを組み合わせることで、搬入・搬出や作業計画に必要な情報を、より網羅的に提供します。
■ AT-SYNAPSEが認識・判断・走行制御を連携
AT-SYNAPSEは、MCP（Model Context Protocol）対応のLLMエージェントとROS 2を連携させる、アトラックラボ独自のAI自律制御システムです。
AT-CrawlerのカメラやLiDARから情報を取得し、VLMによる画像理解、巡回状況の判断、走行制御、利用者からの質問への回答を一つのシステム上で連携します。
■ 遠隔地から資材置き場を確認
Wi-Fi、LTE、Starlinkなど、現場環境に応じた通信方式を利用し、PCやタブレットからカメラ映像、機体状態、AIによる解析結果を確認できます。
現場事務所や離れた拠点からでも、屋外資材の所在、保管状況、前回巡回時からの変化を確認できます。
システムの利用イメージ
・ AT-Crawlerが設定された経路を定期的に自動巡回
・ カメラとLiDARで資材置き場を記録
・ 取得データを日時や巡回位置とひも付けて保存
・ VLMが資材、機材、空きスペースなどを認識
・ 過去と現在の巡回画像を比較し、増減や移動を抽出
・ 担当者が自然な言葉で資材や変化について質問
・ AT-SYNAPSEが資材の候補、場所、確認された変化を回答
・ 必要に応じて担当者が現地で確認
想定する情報活用
本システムは、以下のような情報をタイムリーに提供します。
・ 指定した資材や機材が置き場にあるか
・ 資材や機材がどのエリアに置かれているか
・ 昨日まであった資材が現在も確認できるか
・ 新たに増えた資材や仮置き品があるか
・ 資材や機材が別のエリアへ移動していないか
・ 利用できる保管スペースがあるか
・ 通路や搬出経路に障害物がないか
・ 担当者による現地確認が必要な場所はどこか
VLMの解析結果は、資材の品目、数量、入出庫を確定するものではなく、担当者が業務上の判断や確認を行うための参考情報として利用します。正確な数量管理や入出庫処理については、バーコード、RFID、重量計、資材台帳、既存の管理システムなどとの併用を想定しています。
想定用途
・ 建設現場における資材・機材の所在確認
・ プラントや工場の屋外資材管理
・ 鋼材、配管、足場材、パレットなどの探索
・ 資材や機材の増減・移動の確認
・ 搬入・搬出後の資材置き場の確認
・ ラベルや管理番号が見えない物品の確認
・ 外観や形状に基づく資材・機材候補の推定
・ 空きスペースや搬出経路の確認
・ 未登録品や仮置きされた物品の確認
・ 複数拠点の遠隔確認
代表取締役 伊豆智幸 コメント
「屋外の資材置き場では、すべての資材を常に厳密に数えること以上に、その時点でどこに何があり、前回の確認から何が変わったのかという情報をタイムリーに得ることが重要な場面があります。
このシステムでは、担当者が『XXの資材、あった？』と聞けば、AT-SYNAPSEとVLMがAT-Crawlerの巡回画像を確認し、資材が見つかった場所や周辺の保管状況を教えてくれます。さらに、『昨日から変わったところは？』と聞けば、『昨日まであった資材が見当たらない』『XXが増えた』といった変化も報告します。
VLMの良さは、バーコードや管理番号だけに頼らず、資材や機材の形状、外観、周囲の状況から、それが何であるかを推測できることです。名称が表示されていない工具や機材でも、画像に写っていれば候補として見つけられます。
AT-CrawlerとAT-SYNAPSE、VLMを組み合わせ、資材の所在と変化を分かりやすく伝えることで、資材探索や巡回の負担を軽減し、建設・プラント・製造分野の人手不足に貢献してまいります。」
株式会社アトラックラボについて
株式会社アトラックラボは、「危険な仕事、不快な仕事を、ロボットとAIの手に。」をミッションに掲げ、ドローン・UGV（無人車両）・USV（無人船舶）などの無人機にAIを実装する「Physical AI」を中核技術とするフィールドロボットSIerです。
ロボットの企画・設計・開発から、AIシステム、自律制御、遠隔操作、PoC、現場導入までをワンストップで提供し、建設・インフラ・プラント・物流・防災分野のDXを推進しています。
会社名：株式会社アトラックラボ
所在地：埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37
代表者：代表取締役 伊豆智幸
事業内容：フィジカルAIソリューション、ドローン・UGV・USV・アバターロボット開発、AI・ROS 2開発、ロボットシステムインテグレーション、電子回路・組み込みシステム開発
お問い合わせ：sales@attraclab.com
本件に関するお問い合わせ先
株式会社アトラックラボ
E-mail：sales@attraclab.com
プレスリリース提供：PR TIMES
記事提供：PRTimes
